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离职休养后，刻苦钻研根石艺术20余年，他创作的500余件根艺作品，用料考究，构思巧妙，造型逼真，形神兼备，命题文雅，耐人寻味。他收藏的300余方灵璧石，雨花石、鲁彩石，泰山石等，粗犷壮美，意蕴深邃，千姿百态，韵味十足。他有47件根石艺术品在各次大展中获奖。其中“老寿星”等14件根艺作品获国家级奖。他先后将120余件根石作品赠送给日本、美国、台湾朋友和战友、艺友们，得到了广泛的赞誉和好评。他的20余件作品、4万余字的论文《在中国奇石根艺》、《山东根雕艺术》等书刊中登载。省、市电视台先后4次专题采访、录像、播放。
刘永泰于1989年被济南军区司令部评为模范离休干部。同年10月又被济南市老龄委评为“老有所为先进个人’；1999年被军区老干部文体活动委员会评为先进个人；2000年在军区老干部盆景、根艺协会建会10周年庆典活动中被评为先进个人。
刘永泰曾在1986年至1996年担任过山东省老年大学根艺教师、根艺研究会会长、山东省盆协根艺委员会会长。现任山东省盆景艺术家协会副主席、山东省收藏家协会顾问、济南军区老干部盆景、根艺协会会长，济南市根雕奇石艺术协会名誉会长等职。 | 
